[Vidéo] Inspecter les sous-caisses du matériel roulant hors fosse ? Un robot développé par Altametris

La maintenance régulière du matériel roulant est essentielle pour assurer la performance et la continuité du réseau. Elle nécessite notamment que celui-ci soit placé sur fosse pour inspecter le dessous de caisse de rame.   

C'est une opération de maintenance assez sensible puisque l'accès à une voie sur fosse représente une contrainte forte.

Il n'est en effet pas possible de se glisser simplement sous la rame pour en faire un état des lieux. 

La disponibilité des fosses en technicentres étant limitée, notre client nous a demandé de développer un robot permettant de réaliser l'inspection sous caisse des rames directement sur les voies. 

Cette mission a été prise en charge par Altametris Services, notre pôle de développement de services et d'outils sur-mesure.

Robot d'inspection sous caisse : un outil agile qui peut s'adapter à de nouveaux besoins

Après avoir défini avec notre client ses attentes et les objectifs métiers auxquels il doit se conformer, nous avons établi un cahier des charges et un plan de développement.

Ensuite, notre atelier basé en Plaine Saint-Denis a approvisionné les pièces nécessaires et nous avons pu assembler le robot.

Plusieurs mois de tests et d’expérimentations ont été nécessaires afin de s’assurer que le système qui serait mis à disposition de notre client répondrait d’une part à ses attentes techniques et d’autre part aux fondamentaux industriels prérequis.

Début mars 2021, nous avons livré à notre client du technicentre de Villeneuve-Saint-Georges, un robot d'inspection sous caisse opérationnel, robuste et sûr.  

Selon Quentin Lemesle, chef de projet spécialisé dans le développement de prototypes chez Altametris : "Le robot répond à des attentes et à des besoins industriels, mais il reste évolutif. Il faut l'envisager comme une plateforme sur laquelle on peut venir ajouter ou enlever des fonctions. Les caméras et capteurs, la présence d'une nacelle pour surélever la caméra ou encore le type de pneus peuvent être totalement customisés. Et en plus, nous pouvons aussi réfléchir à adapter le dispositif pour supporter des fonctions auxquelles nous n'avons pas encore pensé."

L'image du dessous de caisse  disponible en temps réel

Le robot peut être déployé en moins de 5 minutes. Il pourra par ailleurs facilement circuler sur le ballast et surmonter les traverses.

Il se compose d'un châssis roulant motorisé, d'une caméra couleur (résolution 1280 x 720p) pour la retransmission en temps réel d'informations visuelles.

La nacelle intégrée permet d'orienter la caméra à 180° en horizontal et à 90° en vertical. Un spot led permet d'éclairer les éléments sous la rame de manière précise et de garantir une prise de vue optimale quel que soit le niveau d'éclairage extérieur. 

Son poids - 4 kilogrammes - et une poignée située sur l'avant le rendent facilement transportable et garantissent une manipulation ergonomique du système.

Le robot se pilote avec une radiocommande et le retour d'images se fait en WIFI à partir de la tablette ou du smartphone de service de l'agent.

Le système est livré avec deux batteries qui lui assurent 2 à 4 heures d'autonomie et lui permettent de circuler largement sous plusieurs rames complètes. 

Économisez sur vos budgets en optimisant vos temps de manœuvres 

Selon notre client Damien GUBLIN - ADUO Locomotives Mobitrain - "en permettant une inspection directement sur voie en cas de suspicion d'avarie ou à la suite d'un choc, le robot permet aux agents de terrain de gagner en flexibilité et en autonomie."

Un usage industriel du robot permet ainsi de vérifier les rames dès leur prise en charge au technicentre, et pourquoi pas demain, dès la fin de service en gare.  

Cette flexibilité permet de réaliser d'importantes économies à l'échelle du technicentre de Villeneuve Saint-Georges, qui pourraient être aisément multipliées grâce au déploiement national et industriel de cette technologie.  En effet, il est 10 fois plus cher de mobiliser une rame pour une inspection sur fosse que d'avoir recours à un robot et à un seul agent pour faire le même travail.  

Le caractère contraignant de la manœuvre sur fosse est donc réservé au cas où la rame présente réellement un désordre détecté par le robot. Des délais réduits, des temps optimisés, des opérations plus sécurisées et une donnée métier de qualité acquise par un outil agile et performant : nous touchons ici à l'essence même du métier d'Altametris. 

Ce robot ouvre donc une nouvelle ère pour la maintenance du matériel roulant : optimiser des opérations coûteuses de manœuvres pour réorienter les budgets sur des actions de maintenance à forte valeur ajoutée, c'est aussi une ambition d'Altametris. 

Vous souhaitez une démonstration du robot d'inspection sous caisse ?